MBlock avec un Joystick
MBlock est une variante de Scratch qui permet d’utiliser une carte Arduino.
Fonctionnement et branchements :
Un joystick est un capteur de position fonctionnant avec deux potentiomètres. Il pivote suivant deux axes, vertical et horizontal.
Ces deux entrées peuvent prendre de nombreuses valeurs, le signal est analogique.
Les valeurs horizontales X et verticales Y peuvent prendre 1024 valeurs, car le signal est codé sur 10 bits (2x2x2x2x2x2x2x2x2x2).
Le joystick de Sparkfun est facile à brancher et 4 interrupteurs le complètent.
La carte Arduino est connectée directement et récupère les valeurs analogiques et numériques des capteurs.
| Joystick | Carte Arduino |
| axe vertical | A0 |
| axe horizontal | A1 |
| Bouton joystick | D2 |
| Bouton 1 | D3 |
| Bouton 2 | D4 |
| Bouton 3 | D5 |
| Bouton 4 | D6 |
Programmation :
Le but du jeu ici est de faire sauter le chat en appuyant sur l’interrupteur.
Il est nécessaire d’imposer une valeur haute à la broche par défaut, sinon elle prendra n’importe quelle valeur.
Quand on appuie, sa valeur passe à 0.
Pour utiliser un joystick, on pourra tester si le joystick est à droite ou à gauche :
Pour une utilisation du joystick en analogique, il faudra, par exemple, faire varier la vitesse de déplacement en fonction de la position du joystick…
