Commander un moteur
Grâce à une carte électronique supplémentaire, Arduino peut piloter un moteur en vitesse et dans les deux sens.
Branchement
On utilise ici une carte qui s’emboîte sur la carte Arduino (shield), mais il existe aussi des cartes qui se branchent par fils.
Programmation MBlock
Ce programme permet de piloter un moteur à l’aide du clavier. Le sens de rotation est entré par les flèches, la vitesse par des nombres de 0 à 4.
La touche « Espace » lance le script qui va piloter le moteur.
Les broches à utilisées sont dans la documentation de la carte électronique.
Le frein (Brake) doit être activé (haut) avant de changer le sens ou la vitesse. Il est ensuite relâché (bas).