Labyrinthe à bille
Après avoir créer des labyrinthes dans Scratch, pourquoi ne pas réaliser un vrai labyrinthe à bille ?
Le prototype
Le labyrinthe carré sera posé sur un socle qui pivote en rotation suivant deux axes perpendiculaires.
Les touches du clavier, puis le joystick permettront au joueur de commander les inclinaisons…
Un système astucieux d’axes perpendiculaires permet les deux rotations…
Réalisation du support :
Les pièces blanches sont dessinées et imprimées.
Les pièces jaunes sont découpées, à la fraiseuse numérique par exemple.
Les pièces sont dessinées avec Sketchup avant impression 3D :
Et fabriquer le labyrinthe :
La programmation :
On fait varier des angles des servomoteurs pour vérifier si ils sont bien placés.
On peut alors ajouter un joystick qui modifiera les angles des servomoteurs.