Robux, un robot simple
Robux est une version simple de robot, facile à construire, peu cher, évolutif, facile à programmer… Tu l’as eu dans Bonux ?
Structure du robot
Robux est constitué de deux flancs verticaux pour fixer les deux servomoteurs et d’un support pour la carte Arduino. Plusieurs variantes sont possibles suivant les matériaux et le matériel.
Le principe est de faire plusieurs couches à plusieurs hauteurs.
Le robot doit rester modulable.
Le chassis a été usiné par une machine à commande numérique.
Branchements
| Servomoteur droit | D10 |
| Servomoteur gauche | D11 |
| Capteur de ligne droit | D5 |
| Capteur de ligne gauche | D3 |
| Capteur d’obstacle IR | A0 |
Programmation
Ce robot se programme avec MBlock ou avec Ardublock.